机械人应用课程

  多年来科学家绞尽脑汁，设计不同款式及功能的机械人，期望能与时并进。《福布斯》最近推介7个能改变生活的机械人，根据不同人士的需要，机械人将成为带有不同功能的人类好帮手。《福布斯》此次介绍的7个改变生活的机械人，涉及多个不同层面，如安格尔及格赖纳在布鲁克斯的协助下设计出iRobot；泰勒在过去几十年，致力研究医学机械人；日本筑波大学的三阶吉行(译音)则继续沿习日本的创新传统，研制人形机械人(Humanoid)。

  机械人不仅能提升我们的生活效率，还能作消闲玩意。乐高公司(Lego)与伦德合作创制机械人；凯莱布·钟的迷你恐龙也极具创意，成为行内标志。

  然而现时机械人市场的规模较小，国际机械人联盟指，工业机械人的市场一年60亿美元。虽然现在发展较小，但预期增长使人目眩，专家期望2008年将有700万个机械人投入使用。

新译通机械人应用课程翻译成功案例：

香港机械人学院  香港中文大學   柏立基教育学院

有关机械人应用课程的一般知识：

  当提到机械人时,许多人会想到有手,有脚的人型机械.不过,这类机械人往往出现在科幻电影,娱乐场所,展览会和玩具店中,它们与工业用的机械人大不相同. 工业机械人(Industrial Robots)简称为IR,它们大多为简单的操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单的提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作. 　　

　为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为「一个可用程式控制,多功能的操作器,它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,以完成一连串的工作」.所以,虽然许多工业机械人并非有人的形态,但只要它们符合机械人的定义,便可以称为机械人. 　　

　工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内,但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学.

  工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。

　动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件,其中最重要的通常是机械臂.依据机械人的不同设计,它的各主轴会被设计为线性或旋转移动.轴的数目代表一个机械人有多少个方向能够独立自由移动,所以亦可以称为「自由度」.假如体积相约,三个旋转轴或自由度的机械人会有最大的工作范围. 工业机械人通常有2至10轴或自由度.不过,大多数机械人的自由度约为5至6个.